- 編號：41939
- 書名：智能模糊控制的若干問題研究/博士文庫
- 作者：王志新著
- 出版社：知識產(chǎn)權(quán)
- 出版時間：2009年9月
- 入庫時間：2010-1-11
- 定價：20
圖書內(nèi)容簡介
本書主要介紹了智能模糊控制問題的幾點研究，研究工作目的在于將智能控制理論應(yīng)用于大滯后、強(qiáng)耦合、非線性的控制系統(tǒng)之中，建立較為理想的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)控制器，以期達(dá)到良好的控制效果。本書共七章，分別介紹了模糊控制的基本實現(xiàn)方法、模糊推理建模方法、變論域模糊控制的方法、基于因素空間理論的控制方法以及應(yīng)用。
本書內(nèi)容豐富、專業(yè)性強(qiáng)，對于大專院校智能控制方向的教師和研究生以及初涉這一領(lǐng)域的研究人員具有一定的參考價值。
圖書目錄
第一章 引言
1.1 控制的發(fā)展概況
1.2 模糊控制的理論和應(yīng)用的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 模糊控制理論概述
1.4 基于因素空間的智能控制理論
1.5 液位控制實驗系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀
1.6 本書的主要內(nèi)容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 經(jīng)典集合論
2.3 模糊集合基礎(chǔ)
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小結(jié)
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 三容水箱液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及功能模塊
3.2 三容水箱液位控制系統(tǒng)的實驗設(shè)計
3.3 三容水箱液位控制系統(tǒng)機(jī)理分析模型及其能控能觀性分析
3.4 三容水箱液位控制系統(tǒng)幾種建模仿真方法的比較與分析
第四章 變論域控制算法研究
4.1 變論域模糊控制的理論基礎(chǔ)
4.2 變論域自適應(yīng)模糊控制器概述
4.3 變論域伸縮因子的自適應(yīng)機(jī)理以及優(yōu)化
4.4 仿真研究
4.5 小結(jié)
第五章 基于因素空間的自適應(yīng)PID控制算法
5.1 因素空間的理論概述
5.2 PID控制器的機(jī)理以及影響控制器參數(shù)選擇的因素
5.3 基于因素空間理論的最優(yōu)P控制器
5.4 基于因素空間理論的PD控制器
5.5 基于因素空間理論的PI控制器
5.6 小結(jié)
第六章 其他智能模糊控制應(yīng)用實例
6.1 單級倒立擺
6.2 倒車實驗
第七章 結(jié)論與展望
7.1 研究成果總結(jié)
7.2 幾點收獲
7.3 研究方向的展望
參考文獻(xiàn)
附錄一：Matlab中的重要程序代碼
附錄二：常見的模糊控制實現(xiàn)軟件
后記
